Scusa hai ragione, sono le prime volte che utilizzo php e faccio ancora un po di confusione, il mio codice comunque è questo:

$textfile=fopen("catalogo.txt", "a");
$id=$contaID;
$modello=$_POST["modello"];
$datiform="$id|$modello|\n";
fwrite($textfile,$datiform);
fclose($textfile);