allora, stò provando ad adattare quello che hai scritto al progetto, ma mi stà dando errore su:

Public Class InterventiElenco
InterventiElencoParametroIDCliente = IDTextBox.Text
InterventiElenco.Show()
End Class
(Ho sostituito form2 con il form che ha all'interno la datagridview).
Non so se è un problema, lo stò scrivendo sul form del dettaglio del cliente