Per riprendere la numerazione progressiva fai così:
supponiamo che il tuo ultimo id valido sia 17, che abbia cancellato l'id 18 e voglia ripartire da 18 anzichè da 19.

Vai in visualizzazione sql, scrivi questa query e poi eseguila

alter table nome_tua_tabella alter column nome_campo_id counter(18,1)

Se invece vuoi far ripartire il contatore da 1 in una tabella già esistente devi eliminare tutti i record e poi andare su strumenti => utilità database => compatta e ripristina database.