Non sono molto sicuro di aver capito: vuoi farlo con una query mysql o tramite php? Tramite solo mysql non so aiutarti, con php farei così:
Codice PHP:
//trovo l'ultimo id
$query1=mysql_query("SELECT MAX(id) AS id_max FROM tuatabella");
$result1=mysql_fetch_array($query1);

//salvo in delle variabili gli ultimi 4 id
$id1=$result[id_max];
$id2=$id1-1;
$id3=$id2-1;
$id4=$id3-1;

//cancello le righe della tabella con questi id
$query2=mysql_query("DELETE FROM tuatabella WHERE id='$id1'");
$query3=mysql_query("DELETE FROM tuatabella WHERE id='$id2'");
$query4=mysql_query("DELETE FROM tuatabella WHERE id='$id3'");
$query5=mysql_query("DELETE FROM tuatabella WHERE id='$id4'"); 
Questa è la soluzione che io userei, però sono ancora alle prime armi con php/mysql quindi forse esite un modo molto più semplice di fare ciò che vuoi(magari con una sola query).
Il codice non l'ho testato, ma dovrebbe andare...
Spero di esserti stato utile! Fammi sapere!