Per fermarlo, fai una funzione che ri-svuota il contenuto HTML del DIV.
Questa nello SCRIPT:
codice:
 function stop(){

    document.getElementById('campo_video').innerHTML=
      '';
 }
e nel BODY qualcosa per richiamarla; un' altra immagine cliccabile o un pulsante come questo:
codice:
<input value="arresta riproduzione" onclick="stop();" type="button">