Devi usare il metodo to_s che è un alias per to_formatted_s.

Al metodo devi passare un simbolo che identifichi il formato da utilizzare per la data. I formati predefiniti sono descritti in un'altra pagina della documentazione rispetto a quella che ti ho linkato prima, il metodo per definirne di nuovi è descritto li anche lui (nella sezione che parla di to_formatted_s).

Se non hai familiarità con i simboli per la formattazione delle date, sono gli stessi che sono descritti qui dove parla di FORMAT.