inner join mysql

[ttcc]

scusa è un errore come ho trascritto, loriginale è:

select *
FROM allievi, materia
INNER JOIN frequenza ON allievi.id = frequenza.allievoid AND materia.id = frequenza.materiaid WHERE allievo = '1' AND materia = '68'
Colonna sconosciuta 'allievi.id' in 'on clause'

....e l'errore me lo da proprio su questo
posso aver sbagliato su come ho impostato le tabelle allievi e materia???