Puoi scorrere i nodi con il ciclo foreach, come gli array
Esempio:
Codice PHP:
// Qui importi il documento con la classe DOMDocument, ecc. ecc.
$xml= simplexml_import_dom($dom);
foreach ($xml->currency as $currency) {
printf('[b]Moneta:[/b] %s (%s): %s', $currency->Name, $currency->Code, $currency->UsdRate);
}