Ciao Ciro.
fai un mucchio di confusione con la denominazione degli oggetti.
Provo a fare chiarezza.
- Utente non è il dataset .... ma una datatable contenuta nel dataset DbDataSet
- DbDataSet è il dataset (appunto)
- L' UtenteTableAdapter è l'oggetto che ti permette di popolare la datatable (Utente in questo caso)

Detto questo, non devi fare altro che impostare la proprietà DataSource del DataGridView con il riferimento alla datatable Utente.
codice:
Me.UtenteTableAdapter.FillByGruppo(Me.DbDataSet.utente)
TuoDataGridView.DataSource=Me.DbDataSet.Utente
TuoDataGridView.Refresh
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Ciao