Non so se è quello che vuoi fare ma il mio consiglio potrebbe essere:
- Scannerizzi la tua firma e la salvi come immagine (jpg, png, tiff)
- Scrivi il tuo documento e la inserisci
- Salvi il documento come PDF e lo invii

Sul valore legale della firma inserita in questo modo però non so cosa dirti. Prova a chiedere a qualcuno che ne sappia di più (magari il commercialista o un legale)