se non vado errato:

codice:
document.getElementById('ID DELL'IFRAME').location.href = 'http://www.tuosito.it/pagina.php';

se vuoi essere più carino invece di un iframe puoi mettere un div esempio:

codice:
<div id="myDiv">Contenuto del div</div>
suppondendo che nella pagina pagina.php ci sia il testo: "Nuovo contenuto del div"
utilizzando il framework js prototype avresti una cosa del tipo:

codice:
new Ajax.Updater('myDiv', 'pagina.php');
consiglio decisamente la seconda ipotesi.