in primis devi creare le sotto voci.
poi devi verificare che il template che usi, supporti il dropdown menu.
generalmente sono gia pronti, con moduli del genere.
in alternativa come dici, devi usare un modulo per creare dei menu dropdwon.
ti direi di implementare nel template in maniera diretta il dropdown, ma non credo sia una buona idea.