codice:
DELETE e
FROM bilanci_pres as b 
left join esplo_bil as e on b.codsoc = e.codsoc 
WHERE e.codsoc is null ;
se usi un alias nella scelta delle tabelle devi usare lo stesso alias nel delete. Comunque per principio, personalmente (HIMO) non userei mai l'alias nel delete. Un errore ti farebbe un disastro.