Ti è già stato detto che non si può.
Per questioni di sicurezza, Firefox, giustamente, impedisce la chiusura via script di una finestra che non sia stata aperta con window.open.
punto.

Se la vuoi proprio chiudere, clicca la X
A parte gli scherzi, veramente non si può fare!

Ragiona un attimo: se si potesse, chiunque potrebbe chiudere le tue finestre così, a caso! ... e io mi arrabbierei, e molto!

HTH
Zappa