Ciao

se gli altri PC hanno un altro indirizzo IP ad esempio 192.168.10.x (cioè altra rete) non possono vedere il tuo dominio. Questo è normale.

Potresti provare a fare entrare quei PC sul DC della tua rete tramite VPN in modo da evitare questo problema.

Sui singoli PC crei una nuova connessione di accesso remoto e specifichi che è una VPN. Poi segui il Wizard di XP. Ti crea una nuova icona tipo quella delle connessioni 56Kbit, metti le credenziali di accesso ed entri nella rete.