A parte che:
1) Inserire un carattere, è una cosa.
2) Premere un tasto, è un'altra.
3) la funzione Chr() serve solo a visualizzare il codice ASCII di un carattere.

Si usa SendKeys che simula l'invio di un tasto al controllo attivo:

codice:
Private Sub Command1_Click()
    RichTextBox1.SetFocus    'Deve avere il focus!
    SendKeys "{BACKSPACE}"
End Sub