allora espongo direttamente il mio caso:

ho un ciclo while dove ci sono una serie di istruzioni

codice:
while(condizione)
{
 istruzione 1
 istruzione 2
 istruzione 3
}
io vorrei che l'istruzione 3 venga eseguita solo ogni 50millesecondi o solo 20 volte al secondo!