Ah scusa, per metterla in $contenuto fai cosi':

Codice PHP:
<?php
$file        
$_POST['userfile'];
$categoria   $_POST['Categoria'];
$titolo      $_POST['Titolo'];
$descrizione $_POST['Descrizione'];

$contenuto = <<<EOT
[url="gallery/$file"]image #5[/url]
EOT;

echo 
$contenuto;
?>