Linux non gestisce le unità disco e le partizioni alla maniera di windows .

Se hai due unita disco sata la prima è
Sda
la seconda Sdb

Hai il grasso vantaggio di avere due unità disco separate che ti permettono di lasciare installare liberamente il bootloader direttamente sull' mbr dell' unita su cui installi il SO.

1) installi XP su sda
2) da bios inverti l' ordine d' avvio delle 2 unità , ponendo sdb come prima unità di boot sulla quale poi andrai ad installare Mandriva o qualsivoglia altra distribuzione linux.
2) Installi Mandriva facendogli mettere il bootloader sul' mbr della sua unita sdb. - (e non assolutamente sdb1 che è la partizione d' avvio del SO non il Mbr)

Stop le nuove impostazioni del bios vanno mantenute. Quelle vecchie ti saranno necessariamente utili solo in caso di bisogno di reinstallare wincozza.