Beh, puoi recuperare manualmente il form dalla sessione facendo così:

Codice PHP:
ClasseForm cf = (ClasseForm) request.getSession().getAttribute("<nome_logico_del_form_definito_nello_struts-config>"); 
Però sinceramente te lo sconsiglio perché vorrebbe dire scavalcare struts!

La soluzione più pulita è creare un'action mapping nello struts-config agganciandogli il form di cui necessiti (ricordandoti di impostare lo scope a session). In questo modo puoi accedere da una action ai dati del form.

Se invece devi recuperare questi dati da una jsp puoi utilizzare i custom-tag della libreria struts-bean:

Codice PHP:
<bean:write name="<nome_logico_del_form_definito_nello_struts-config>" property="<nome_della_proprietà>" />