allora il software che consente di scasricare direttamente in avi, mp4, flv e 3gp non è altro che un'applicazione aggiuntiva di mozilla forefox e si chiama:

Easy Youtube Video Downloader.

Lo scarichi cercandolo su google, quando lo installi decidi la cartella dove scaricarli.

Quando visioni un video ti appare nella finestra informazioni SAVE VIDEO AS..... e decidi come salvarlo.

Non puoi però modificarne la risoluzione.