Ciao
La questione non dovrebbe essere molto problematica.
Provo a spiegarlo il più semplicemente che posso.

considera ogni voce del tuo menu come un singolo clip.
ad esempio nominiamo ognuno di questi clip come "voce1", "voce2" etc.
dentro ognuno di questi clip puoi inserire un altro clip contenente il rispettivo sottomenu "sub1", "sub2" etc.

per ogni sottomenu, ti basterà impostare, al load, la loro visibilità a 0;

successivamente, ai clip "voce1", "voce2" etc ti basterà applicare un hitTest tramite il quale, al passaggio del mouse, rendi la visibilità sei submenu = 100 mentre in uscita la riporti a 0.

SPero di esserti stato utile
Ciauz