metti ciasuna immagine dentro un elemento label.

la label avrà un attributo "for" associato ad un radiobox, per cui cliccando sulla foto(*) valorizzerai un corrispondete input radio (che puoi anche nascondere con i css).

ogni radiobox avrà stesso nome ma value distinti

il form passerà l'array di radiobox in cui sarà valorizzato solo quello selezionato.



(*) safari 3 escluso, mi pare. Fai qualche prova