preferisci il metodo grafico o non grafico?

Grafico:
1)installa startupmanger (da qualche parte potrebbe esserci un "-" cerca in synaptic!)
2)aprilo e cerca l'opzione che vuoi

Non grafico:
apri un terminale e digita: sudo gedit /boot/grub/menu.lst nel file che ti si apre una delle prime righe riporta "default 0" e tu la cambi in "default X" dove X è la posizione che occupa windows nella schermata di boot - 1 (nel tuo caso dovrebbe essere "default 2")
Salva e sei a posto!

Il "- 1" lo devi mettere perchè il sistema operativo a differenza di noi inizia a contare da zero e non da uno!