mi rispondo da solo:
ho risolto il problema con PHP.
ho recuperato tutte le date e l'ID, ho usato explode() le ho messe nell'ordine giusto e ho fatto un update nel database
codice:
$x = explode("/", "$query_data_valori[0]");
$data_convertita = "$x[2]-$x[1]-$x[0]";
$indice = $query_data_valori[1];
SQL:

codice:
UPDATE clienti SET DATA_INSERIMENTO='$data_convertita' WHERE ID=$indice
dopo di chè in phpmyadmin ho cambiato la struttura della tabella da 'varchar' in 'date'
ho provato e funziona correttamente!