Ciao,
Secondo la definizione del metodo Fill su MSDN:
Parameters
dataSet
Type: System.Data..::.DataSet
A DataSet to fill with records and, if necessary, schema.
srcTable
Type: System..::.String
The name of the source table to use for table mapping.
Se non ricordo male nel caso non venga specificato il nome della tabella
il metodo Fill crea dentro il DataSet un DataTable chiamato "Table1"
Quindi scrivendo libri troverai nel Dataset un DataTable di nome "Libri"