Se il database é organizzato correttamente dovresti avere un campo id (chiave primaria)

Ora crea un link passando questo id tramite GET

Codice PHP:
echo '[url="delete.php?id=' . $tmp['id'] . '"]cancella[/url]'; 
In seguito, in delete.php dovrai semplicemente eseguire una query tipo

DELETE FROM tabella WHERE id=$_GET[id]