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Te la faccio come l'hai chiesta

<script>
var aa = ["titolo1", "titolo2", "titolo3", "titolo4"];
for (var i=0;izaa.length;i++) { document.write("<div>

"+aa[i]+"</p></div>"); }
</script>

Ora pero' dirai: ma dove lo devo mettere? e se volessi cambiare il colore? e se invece... (ad libitium)

Ti consiglio un po' di basi: http://javascript.html.it/guide/ e un minimo di progettazione prima di intraprendere un nuovo progetto

ciao