Mi rispondo da solo, ho utilizzato una sessione facendo così:

Questo nel file dove c'è il link del pdf da stampare
Codice PHP:
session_start();
$_SESSION['arrayDati']= $arrayRisultati; 
Mentre nel file che stampa il pdf c'è questo
Codice PHP:
session_start();
$arraydaStampare = $_SESSION['arrayDati'] ; 
Grazie a tutti quelli che hanno risposto ad un problema così comune :P