Beh... diciamo che se viene rilanciata una simulazione é perché viene ricaricato il codice che gira sul robot (quindi anche l'oggetto robot viene modificato), altrimenti basterebbe rimettere il robot nella posizione iniziale =) (che si puó fare senza ri-istanziare RoboSim).

Il che mi porterebbe a pensare che avrebbe senso far ricaricare tutto.....

bene... se nessuno ha altri consigli io tengo questa per buona. Se non va bene.... boh.. la rifaró


thanks