menu e corpo dovrebbero essere racchiusi in un unico div (al quale dev'essere applicato un qualche clearing (cerca nel forum)) la cui larghezza dovrà essere pari almeno alla somma della larghezza dei due div (960px nel tuo caso)

menu e corpo vanno floattati (a sinistra) senza applicare margini sinistri. Oltra a float : left va aggiunto display: inline per evitare un raddoppio di margini dovuto a dun bug di IE