Non vorrei dire eresie, ma credo che il metodo chiave in questo caso consista nel partire con la bozza a matita scannerizzata, per poi "ricalcare" con lo strumento Pen (per fare i tracciati), e poi colorare opportunamente ogni forma.
La parte più "noiosa" è proprio quella del tracciamento, anche se esistono dei sw che lo fanno in automatico (come corel trace).
In questo caso la parte della colorazione è relativamente semplice, in quanto sembrano tutte tinte unite, in alcuni casi ci si deve lavorare per creare tinte sfumate che rispecchino le ombreggiature... e lì c'è la vera arte