Purtroppo non credo sia realizzabile interamente con i css ma occorre usare anche un po' di js.
Potresti scriverti la struttura base del menų (un ul, dove ogni item rasppresenta la voce del menų) e del sotto menų (ogni li del menų contiene anche un ul per il sottomenų) e tramite jquery quando l'utente preme su una voce del menų mostri il relativo ul che rappresenta il sottomenų (ho detto jquery ma potresti usare una qualsiasi libreria js che include funzionalitā per lo sliding). Nulla ti vieta di dare una sbirciatina al sorgente della pagina che hai linkato per vedere come č stata fatta