Non ti sei spiegato tanto bene.
Se è quello che penso di aver capito... quando esegui la pagina articoli.php farai una query su tutta la tabella articoli.
Ogni articolo lo stamperai con il suo nome e un link che contiene il suo ID nel database
Il risultato sarà questo:
Primo articolo
Secondo articolo
Terzo articolo

Quindi non fai pagine diverse, ma la stessa pagina.
All'inizio della pagina articoli se ti accorgi di avere in ingresso un parametro id>0 allora farai una query precisa con la clausola
where id=$_GET["id"]