Ciao giosa,
puoi farlo con javascript:

Prima referenzi l'oggetto e poi cambi le sue proprietà css.

Pagina principale:
Codice PHP:
<body>
<iframe src="ciccio.html" id="pippo"></iframe>
</body> 

Pagina ciccio.html:
Codice PHP:
<body>
<div></div>
</body> 

Cocidce Javascript:
Codice PHP:
var ifrm = document.getElementById('pippo');
var div = ifrm.getElementsByTagName('div')[0];
div.style.height = -10px; 
Spero che sia giusto,
se anche non lo fosse comunque dovresti essere sulla giusta strada

Ciao