Così facendo invece, inserisce tutti i nomi come unica stringa nel campo centrocampista della tabella formazione
codice:
$centrocamp = "";
$k = $_POST['incremento2'];
for($i=0;$i<=$k;$i++){
$centrocamp = $centrocamp + $_POST['centrocampista'.$i];
} 
echo $centrocamp;
ma non so se può essere la tua soluzione; e poi bisognerebbe ottenere i nomi separati da virgola/spazio.