Codice PHP:
$richiesta = "INSERT INTO richieste.".$array['id']." (id_amico, tipo_richiesta, data_amicizia) VALUES ('".$session[id]."' , '".$richiesta."' , '".$data."')";

if(!mysql_query($query,$dbh)) 
valorizzi $richiesta a poi usi $query .... diciamo che miracoli il software ancora non ne fa.

ma poi detto tra noi ... dove prendi $array['id'] ??? ma e' solo una curiosita' ....