grandioso.

ora vedi di sistemare da solo anche la seguente valorizzazione dell'array $richiesta

codice:
$richiesta = "INSERT INTO richieste.".$array['id']." 
                 (id_amico, tipo_richiesta, data_amicizia) 
                 VALUES 
                 ('".$session[id]."' , '".$richiesta."' , '".$data."')";
Un suggerimento, a prescindere da tutto ... prova a stampare la variabile $richiesta con echo, conta anche quante volte appare $richiesta nelle righe qua sopra....