Per quanto riguarda le curve piccole, il sistema usato in quel sito è sicuramente quello del quadratino da 9x9, basta copiare l'immagine per accorgersene. Per la creazione dello stesso, basta aprire una nuova immagine di 9x9 pixels e fare un singolo preciso click con lo strumento aerografo con pennello tondo, senza sfumatura ma con l'antialiasing.

Per le curve ampie e di raggio diverso, come ho già detto, ci vogliono altri sistemi e quello indicato da James è valido ma, se non hai programmi vettoriali, puoi sempre provare con i tracciati (path) di Photostop, per poi riempirli o tracciarli con uno dei molti strumenti a disposizione. Ci vuole un po' di pazienza ma ci si riesce lo stesso.