o hai capito malissimo o cambia commercialista.

il ravvedimento sui pagamenti delle tasse (presumo che con questo intendi quelle del modello unico) se pagate in ritardo entro la presentazione della prossima dichiarazione dei redditi (quindi entro minimo luglio del prossimo anno) comporta:
- la multa del 2,5% delle tasse non pagate se regolarizzi entro 30 giorni dalla scadenza del pagamento non effettuato o
- la multa del 3% se paghi dopo il 30° giorno.

alla multa devi aggiungere gli interessi del 3% annuo (che devi rapportare ai giorni di ritardo - esempio: se paghi in ritardo di 20 giorni il calcolo è: importo omesso x 3% / 365 x 20).

per l'inps è un pò diverso.