Ti faccio un esempio. Poi adattalo alle tue necessità.

Codice PHP:
function apici($arr) {
  return (
"'".$arr."'");
}

$stringa 'pippo,pluto,paperino,paperone';
echo 
$stringa.'
'
;

$stringa2 implode(',',array_map('apici',explode(',',$stringa)));
echo 
$stringa2