Ciao,
prova così per ottenere il valore

Codice PHP:
document.form.mioform.nomecampo 
Quindi inserisci l'attributo name al tuo form

Codice PHP:
<form action="#" name='mioform'> 
Inoltre, più che mettere in ascolto il tasto submit all'evento click, sarebbe meglio mettere in ascolto il form all'evento submit

Codice PHP:
<form action="#"  name='mioform' onsubmit='startRequest(...);'> 
Non so se usi jquery,
ma con jquery e questo plugin di malsup ottieni tutti i valori del form con 1 linea di codice ( esempi sul sito )

Ciao