allora..... non ho capito come fa il il file memorizza.php a funzionare, visto che nn c'è il submit.
seconda cosa: ti consiglio di iniziare a lavorare con gli oggetti, ti semplifichi la vita.....ci sono parecchi errori nei codici che hai postato.
in linea di massima dovresti creare 2 classi:

Libri (ovvero una classe che si occupi di creare e memorizzare all'interno di ogni oggetto libro le informazioni inierenti ad ogni libro)

Carrello (ovvero una classe che si occupi di memorizzare all'interno di un oggetto istanziato una lista di libri)

e poi dovresti creare una pagina mostracarrello.php che si occupi della visualizzazione

se non ti è chiaro fammi sapere che ti posto un esempio