Parsing HTML

[irciverson]

Ciao a tutti, vi scrivo perchè ho un problema:
sto tentando di effettuare un parsing automatizzato di una pagina html presa dal web.
Da questa pagina HTML avrei bisogno di estrarre solo una porzione di dati, ed in particolare la parte che più mi interessa è così formata:

</tr>

<tr class="DettaglioApplicazioni">
    <td><div style="padding-left:5px">111</div></td>
    <td><div style="padding-left:5px">42</div></td>
    <td><div style="padding-left:5px">50</div></td>
    <td><div style="padding-left:5px">110</div></td>
    <td><div style="padding-left:5px">14</div></td>
    <td><div style="padding-left:5px">105</div></td>
</tr> 

Quello che mi servirebbe è tirar fuori i numeri che sono tra i tag.. e null'altro!!! (quindi 6 numeri)
Ammesso che io abbia nella variabile $html, tutto l'html della pagina (e quindi non solo la porzione di codice riportata).. come faccio ad estrapolare i dati?????

grazie infinite in anticipo per chi volesse aiutarmi!!!!