Perchè non provi ad usare un po' di logica di base?

Per prima cosa, devi scrivere un codice che trovi il primo '<td><div style="padding-left:5px">'. Per questo esiste strpos().

Poi, a partire da quel punto, devi trovare il primo '</div>'. E sempre strpos() va usato.

Poi, utilizzi substr() per estrarre ciò che vi si trova in mezzo.

Ed infine, ricominci dalla posiziona attuale con il passo 1.