qualcosa non mi è chiaro.
Che cosa è parola? un link (tag a)? un testo (tas span)? un bottone (tag button)?

facciamo per ipotesi che sia uno span:

<span onclick="gestisci(this);" id="parola1">parola1</span>
<span onclick="gestisci(this);" id="parola2">parola2</span>
<span onclick="gestisci(this);" id="parola3">parola3</span>
<span onclick="gestisci(this);" id="parola4">parola4</span>

la funzione dovrebbe essere:

function gestisci(object)
{
var txtDest = document.getElementById('campoditesto');
txtDest.value = object.innertext;
}

Il problema sta casomai nel gestire se aggiungere o togliere la parola.
Io userei un array dove memorizzare le parole che clicco. ogni volta quindi controllo e se esiste già la cancello, altrimenti la inserisco. poi copio tutto il contenuto nel campo di testo.

ciao ciao