http://www.miosito.it/scheda_utente.php?id=1706

http://www.miosito.it/nomeutente/1706/

RewriteEngine On
RewriteRule ^nomeutente/([^/]*)/$ /scheda_utente.php?id=$1 [L]

usando questo fantastico sito -> http://www.generateit.net/mod-rewrite/