mi pare che dovrebbe funzionare mettendo il nome del file tra virgolette. Esempio

cp "file nome con spazi.txt" /mnt/miodisco/tmp

ti dovrebbe copiare il file file nome con spazi.txt nella dir tmp su miodisco montato in mnt.

Oppure molto più semplicemente usa mc (come il vecchio norton commander per il dos), ma sempre utilissimo.

oppure da kde, apri due finestre, in una selezioni i file da copiare e li trascini nella cartella di destinazione.
Oppure ancora, impara a modificare i nomi comprendenti spazi. Es.

file nome con spazi.txt rinominalo in file_nome_con_spazi.txt
e non avrai più problemi.