Ciao,
io utilizzerei la funzione "vettorizza bitmap" di Inkscape per poi perfezionare il tutto manualmente.
L'immagine non è complessa e il risultato sarebbe ottimo. Come alternativa potresti usare il servizio on-line chiamato Vector Magic. Trattasi di un sito nel quale puoi caricare la tua bitmap e fartela poi tracciare in automatico. Funziona molto bene, ma immagino che una "ripulitina" manuale dovresti dargliela comunque.

http://vectormagic.com