ciao e benvenuto.
Innanzitutto, dovresti leggere il regolamento (il titolo non è conforme).
Dovremmo cercare di evitare thread intitolati:
AIUTO - Help me - come si fa - chi mi aiuta?

Se tutti scrivessimo così fare le ricerche sul forum diventerebbe una impresa difficile e dispersiva. Inoltre il forum serve per darsi una mano.. scrivere 'aiuto' credo sia superfluo, non pensate?
In secondo luogo, dovresti indicarci tu i programmi di cui disponi, di modo che possiamo aiutarti direttamente sul sw su cui hai già un po' di dimestichezza.
Terzo, dal problema non è chiaro se per "strumento penna" intendi un disegno su carta scansionato o un tracciato vettoriale.

Ti invito pertanto a riaprire chiarendo quanto più possibile il problema, e soprattutto con un titolo adatto, che indichi tale problema.
Per ulteriori chiarimenti in merito sono a disposizione in privato.